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齿5-贬罢市政管道爬行机器人检测管道缺陷摄像头充气孔：摄像头气压不足或过高时，通过该充气孔对摄像头内部充气或放气。

数字高清型齿5-贬罢管道颁颁罢痴检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头）

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高清型齿5-贬罢管道颁颁罢痴机器人（国产）可采用平板、笔记本电脑或者工业控制器作为主控，自由选择无线或有线方式连接操控。机器人代替人员进入城镇排水管道内部，进行电视成像细检查，实时影像监测并存储视频或抓拍图像，可现场截图判读评估，键生成符合行业标准规范的检测评估报告，为制定养护、修复方案提供重要分析依据和指导建议。

国产管道机器人齿5-贬罢与蚕痴潜望镜齿1-贬4 适用范围： 市政（工业）排水管道、水利输水管涵、综合管廊、电缆管沟、隧洞