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产物介绍
大疆行业激光雷达负载禅思尝2相机 L2 机载高精度激光雷达禅思L2集成了框幅式激光雷达、高精度自研惯导及可见光测绘相机，它赋予飞行平台更加精准高效的三维数据采集能力，配合大疆智图（DJI TERRA）软件，为需要获取高精度三维数据的用户提供可靠的一体化解决方案。
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大疆行业激光雷达负载禅思尝2相机集成框幅式激光雷达、高精度自研惯导和 4/3 CMOS 可见光测绘相机，赋予 DJI 飞行平台更精准、高效、可靠的三维数据采集能力，配合大疆智图，即可构建三维数据获取和高精度后处理一体化解决方案。
得益于强大的硬件性能，L2 可精准扫描细小目标物，且量程提升，可快速获取准确的点云数据。作业过程中，作业人员可在现场预览、回放和拼接点云模型，并获取外业质量报告，高效开展作业任务。进行大疆智图一站式后处理，即可获取高精度点云成果。
L2 量程达 250 米（反射率 10%，100 klx）[3]、450 米（反射率 50%，0 klx）[3]，典型作业航高可达 150 米，进一步提升作业安全性与作业效率。
光斑大小为 4 × 12 厘米@100 米，仅为 L1 的 1/5，不仅可识别更细小的目标物、获取更精细的模型，还可穿透更茂密的植被，生成更准确的数字高程信息。
框幅式设计让点云有效数据率高达 ，配合三轴增稳云台，给测绘场景带来更多可能。
高精度 IMU 可与飞行器 RTK 定位系统进行数据融合后处理，为 L2 提供更准确的位置、速度和姿态信息。不仅如此，IMU 环境适应性能增强，有助于提升 L2 的作业可靠性。
航向精度摆6闭
实时 0.2°，后处理 0.05°
俯仰和横滚精度摆6闭
实时 0.05°，后处理 0.025°
开机后，惯导无需预热，飞行器 RTK 呈 FIX 状态即可起飞作业，带来更好的外业体验。
像元尺寸提升至 3.3 μm，有效像素达 2000 万，整体成像效果更佳，且点云着色细节更丰富。最小拍照间隔降低至 0.7 秒，并支持机械快门，快门寿命多达 20 万次，作业成本进一步降低。无需采集点云时，可见光相机除拍照、录像外，还可采集图像，用于可见光建图。
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