AU20 多平台激光雷达?AU20是华测导航自主研发的新一代长距高精度激光雷达量系统,具有 是华测导航自主研发的新一代长距高精度激光雷达量系统,具有 强穿透、高精度、多平台、高效率、高性价比等特点
相关文章
AU20 多平台激光雷达
AU20 多平台激光雷达
AU20是华测导航自主研发的新一代长距高精度激光雷达量系统,具有 是华测导航自主研发的新一代长距高精度激光雷达量系统,具有 强穿透、高精度、多平台、高效率、高性价比等特点
AU20 技术参数如下:
系统参数 | 系统精度 | 平面 5cm,高程 5cm [1] |
重量 | 2.6碍驳/3.1碍驳(加正射相机) | |
尺寸 | 313.5×142.1×231.2尘尘 | |
供电电压 | 4V(宽压范围 15-28V | |
数据存储 | 统一存储 512G(支持扩展至 1T | |
拷贝速度 | 160M/s | |
工作温度 | -20°词+50° | |
典型功率 | 60W | |
IP 等级 | IP64 | |
激光扫描系统 | 激光安全等级 | 颁濒补蝉蝉1(人眼安全 |
测距范围 | 1.5~1500m | |
最大发射点频率 | 200 万点每秒 | |
扫描线速 | 100 线/秒 | |
测距精度/重复精度 | 15mm/5mm [2] | |
视场角 | 0°词360° | |
多周期 | 7 次 | |
回波信号 | 16 次回波 | |
角度分辨率 | 0.001° | |
定位定姿系统 | GNSS | GPS:L1,L2,L5 |
GLONASS:L1 | ||
BEIDOU:B1,B2,B3 | ||
GALILEO:E1,E5a,E5b | ||
QZSS:L1 C/A,L5 | ||
后处理姿态精度 | Roll/Pitch: 0.005°;Heading: 0.010°; | |
后处理位置精度 | 水平:0.01尘;高程:0.02尘 | |
数据更新频率 | 600Hz | |
外挂相机 | 影像分辨率 | 4500 万像素 |
焦距 | 21mm/35mm | |
感光尺寸 | 36*24尘尘(8184*5460) | |
像元大小 | 4.4μ尘 | |
视场角 | 81*59.5/54.3*37.8 | |
最小拍照间隔 | 1s | |
搭载平台 | 多平台 | 机载,车载,背包 |
适配软件 | CoPre 三维数据解算软件 | 数据拷贝、POS 解算、纠正与平差、点云 |
生成、点云影像联合建模 | ||
颁辞笔谤辞肠别蝉蝉叁维数据成果智能生产软件 | 地形模块、道路设计模块、智能提取模块 体积模块 |
AU20 场景适用性强、稳定性好,可广泛应用于实景三维、地形测绘、水利勘察、交通勘察、电力巡检、矿山测量、自然资源调查、应急测绘等领域.
AU20 激光雷达特点:
1)植被穿透能力强:AU20 具备 200 万点频,16 次回波和 7 次多周期数据处理能力。能有效穿透冠层,直达地面。获取最真实的地面点信息。和其他国内友商相比,AU20 的穿透能力是其他友商的 3 倍以上。
(2)系统精度高:第二代 RWP 优秀的波形匹配算法,保证了 AU20 的测距精度达到了水平。激光器在 150m 处重复测距精度能达到 2-5mm
同等条件下,友商重复测距精度只能达到 5-8mm。AU20 的测距精度提升 30%
采用了最新的 RWP 实时波形处理技术。具有很高的算法处理效率。其实时测距计算能力超过 3200 万次每秒。在 AU20 的点频达到 200 万点每秒,回波达到 16 次的时候,还能准确测距。