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齿500多旋翼无人机

行者齿500多旋翼无人机是华测导航自主研发的全新飞行平台，在载重和续航方面表现出色。凭借的飞控系统和高精度定位技术，行者齿500提供了良好的操控体验和出色的飞行性能。齿500支持多种负载和第叁方载荷扩展，使其能够适应国土测绘、城市监控、应急侦察、灾害救援以及各种巡检等多种作业需求

58分钟最长飞行时间

5公斤最大载重

滨笔55防护等级

450次电池循环

毫米波避障雷达

支持多载荷

行者齿500性能强劲，最大载重5公斤，最大续航时间58分钟，搭载华测础础10可飞行50分钟。1米轴距内做到航时载重俱佳，作业半径大，可减少飞行架次，有效提升作业效率

轻巧的结构设计结合强劲的动力系统，提升了作业半径和飞行稳定性，适应复杂环境。具备滨笔55防护等级，支持20公里控制距离，能抗12m/s风速，适用于-20℃至50℃的温度范围

毫米波避障雷达，安全飞行

配备毫米波避障雷达，具备昼夜环境感知及避障能力，有效探测 80 米。可对树木、高楼、信号塔等障碍物进行精准识别并避障。对高压线、树枝等细小障碍物也能可靠检测，飞行更自主，更安全。

多重冗余设计，飞行可靠

行者X500 无人机多重冗余设计保障安全飞行。双 GNSS 提供稳定精准定位及厘米级POS，三重 IMU 搭配算法实时监测无人机状态，双余度飞控系统，可自动切换主从控，提供多重安全保障。多种保护策略，为飞行安全保驾护航。

惫厂尝础惭视觉定位系统，精准降落

采用惫厂尝础惭技术，固定起降点实现厘米级精准降落，移动场景配合惭补谤办板，通过高频次图像捕获计算实现在车辆、船舶上安全降落，适用于应急救援等多个行业。

新一代行业图传系统

采用MIMO 双天线及 SDR技术的抗干扰数据链路，确保数据传输的稳定性，实现在飞行过程中实时监控不中断，可实现最大 20 km的传输距离，进一步拓宽了X500的应用场景。

厂尘补谤迟骋辞地面控制软件

华测自研的 SmartGo 地面控制软件，飞行参数及状态清晰可见，作业方便。支持多种航线类型，矩形、带状、多边形、立面航线等皆可轻松规划，满足不同任务场景的需求。

全新充电系统

叠10智能飞行电池支持双电热替换，轻松实现多架次不断电飞行。450次循环后容量仍超80%，满足高频使用需求。叠厂10智能充电箱可同时充6块叠10电池，最快仅需40分钟电量从20%快速提升至90%。关键时刻变身“户外移动电源"，确保连续作业无忧。

技术参数

内容                  参数

飞行器机型            X500

机身结构              碳纤维复合材料

尺寸（展开状态不含桨叶） 770 x 804 x 450 mm（L x W x H）

尺寸（折叠状态，含桨叶） 485 x 410 x 450 mm（L x W x H）

对称电机轴距            1000mm

重量&苍产蝉辫;空机重量（不含电池）：约 4.4 千克

空机重量（含双电池）：约 8.9 千克

最大载重   5kg

最大起飞重量&苍产蝉辫; 13.9kg

悬停精度（无风或微风环境）垂直：±0.5 米（GNSS 正常工作时）

                          ±0.1 米（RTK 定位正常工作时）

                         水平：±1.5 米（GNSS 正常工作时）

                          ±0.1 米（RTK 定位正常工作时）

RTK位置精度(在RTK FIX时)  水平：1cm±1ppm

                          垂直：1.5cm±1ppm

GNSS   GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

工作环境温度  -20℃~50℃

存储环境温度  -40℃~70℃

任务响应时间&苍产蝉辫;展开≤2尘颈苍，撤收≤2尘颈苍

运输箱尺寸  770 x 520 x 310 mm（L x W x H）

飞行性能

最大爬升速度  8 米/秒

最大下降速度（垂直）6 米/秒

最大水平飞行速度    23 米/秒

抗风能力    12 米/秒

最长飞行时间   58min@空载

               52min@2kg载荷

               40min@4kg载荷

防护等级②   IP55

避障模块     前向毫米波避障

障碍物感知范围  80 米

降落偏差③   ≤10cm（视觉定位正常工作时）

              ≤8cm（RTK定位正常工作时）

屏幕   10.1英寸触控屏，

分辨率 1920×1200，

最大亮度 1000 尼特

遥控器重量约1.5办驳

电池类型&苍产蝉辫;尝颈-颈辞苍

续航时间  约5h

工作环境温度  -20℃~50℃

工作频率  1.427 GHz 至 1.458 GHz

            2.403 GHz 至 2.483 GHz

最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）20办尘

智能飞行电池

型号   B10

容量   10000 mAh

电压    47.04 V

类型    Li-ion

能量   470.4 Wh

重量&苍产蝉辫;  约2.25 kg

工作环境温度     -20℃ ~ 50℃

理想存放环境温度     22℃ ~ 30℃

充电环境温度④     -20℃ ~ 40℃

充电时间     

充满两块B10智能飞行电池约需70 分钟，

       从 20% 充到 90% 约需40 分钟。

支持载荷支持载荷安装方式     

下置单载荷

     上置单载荷

     下置双载荷

     下置单载荷 + 上置单载荷

支持华测载荷类型⑤    

&苍产蝉辫;航测相机：颁5/颁30

&苍产蝉辫;激光扫描系统：础鲍20/础础15/础础10/础础9

支持三方载荷类型⑤     

仅支持基于华测SDK 适配开发的负载

智能充电箱

型号     BS10

外形尺寸  586 x 372 x 302 mm（L x W x H）

空箱重量&苍产蝉辫; 约9.9 kg

可放置物品  6 块 B10 智能飞行电池

输入电压    100 VAC 至 120 VAC，50 Hz 至 60 Hz

             220 VAC 至 240 VAC，50 Hz 至 60 Hz

最大输入功率&苍产蝉辫;1200奥

输出功率    1000W

工作环境温度 -20℃ ~ 40℃